基于研華工控機的電液伺服閥綜合測試系統設計
2006/10/11 9:27:00
該系統用于對出廠的電液伺服閥進行復檢,確保安裝在軍工產品上的伺服閥均符合要求。此平臺檢測電液伺服閥的靜態和動態特性,檢測精度達到國家C級試驗臺標準。靜態特性有空載流量、靜耗流量和壓力增益;動態特性包括幅頻及相頻特性。
圖:系統原理圖
解決方案:
(1)硬件組成:該系統使用研華IPC-610工控機箱,并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用于模擬量輸出,經外部功率放大器與伺服法相連,控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過采集由各種傳感器發出的信號,對伺服閥的流量、壓力和溫度進行檢測;在動態特性測試中檢測動態缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制節流閥的開關。
(2)軟件組成:該系統軟件采用VEE進行編程。通過自己編譯的動態鏈接庫調用板卡驅動程序,對硬件進行控制。
(3)測試過程及結論:在驗收過程中,用標準儀器對三塊數采卡進行校驗均符合額定精度。在對靜態特性的測試中,系統測試精度達到2.5%;動態特性的測試中,用PCL-812PG對被測系統的輸入和輸出信號同時采樣,以計算兩個信號的幅值比及相位差,在采樣頻率是被測信號頻率30倍的情況下,對同一信號進行采樣,不同頻率下相位相差大約5度,說明由于PCL-812PG采用單個A/D轉換器同步采樣情況下存在誤差,但誤差比較穩定。
圖:系統原理圖
解決方案:
(1)硬件組成:該系統使用研華IPC-610工控機箱,并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用于模擬量輸出,經外部功率放大器與伺服法相連,控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過采集由各種傳感器發出的信號,對伺服閥的流量、壓力和溫度進行檢測;在動態特性測試中檢測動態缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制節流閥的開關。
(2)軟件組成:該系統軟件采用VEE進行編程。通過自己編譯的動態鏈接庫調用板卡驅動程序,對硬件進行控制。
(3)測試過程及結論:在驗收過程中,用標準儀器對三塊數采卡進行校驗均符合額定精度。在對靜態特性的測試中,系統測試精度達到2.5%;動態特性的測試中,用PCL-812PG對被測系統的輸入和輸出信號同時采樣,以計算兩個信號的幅值比及相位差,在采樣頻率是被測信號頻率30倍的情況下,對同一信號進行采樣,不同頻率下相位相差大約5度,說明由于PCL-812PG采用單個A/D轉換器同步采樣情況下存在誤差,但誤差比較穩定。
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