三墾vm05系列變頻器在粗紗機上的應用
FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發出的新型粗紗機,其紡紗穩定性、一致性、紡制質量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡,將并條后的熟條加工成不同支數和捻度的粗紗,供紡制高質量的細紗。該機取消了傳統粗紗機中的差動機構、擺動機構、換向機構成形和鐵炮變速等,采用工業控制計算機 PLC 變頻實行同步控制,取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪,僅保留牽伸變換齒輪,使機構簡化,可靠性提高。

在整個系統中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊,西門子S7-200PLC有數種通信模式,其中一種叫Freeport模式(自由通訊口模式),在該通信模式下,通信口完全由用戶程序控制,通信協議也由用戶設定。在Freeport模式下,PLC與變頻器之間是主從關系,PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分別來發送和接收數據。命令格式分別為: XMT命令格式為:XMT TBL, PORT; RCV命令格式為:RCV TBL, PORT; 其中PORT為PLC的通信口,TBL為數據存儲區,其中TBL的第1字節為要發送的數據長度。對RCV命令第1字節和最后字節為設定的啟始和結束字節。 在Freeport模式下,通信命令前必須先進行通信口的初始化,設定通信的速度,校驗,停止位,通信模式,對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設定與變頻器的設定一致。 三墾vm05系列變頻器通信指令為: 啟始字節 變頻器號碼 命令字節[ 數據][ 校驗和] 結束字節 其中[ ]中為可選部分,請確定參數設定是否需要附加校驗和,命令是否需要有數據 通過人機界面設定參數,實現對三墾vm05系列變頻器的控制,實現變頻器以下功能: 1、 控制功能:運行、停機、故障復位等。 2、 監控功能:頻率設定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。 PLC程序示例: 1、 初始化程序 NETWORK 1 //初始化 //初始化 LD First_Scan_On //通訊初始化 port 1;9600bps;8bit 奇校驗;自由通訊 MOVB 16#C9,P1_Config //初始化RCV MOVB 16#B0,P1_Ctrl_Rcv //結束字符(0D) MOVB 16#0D,P1_End_Char //空閑線時間 255ms MOVW 255,P1_Idle_Time //接收最大字符數20個 MOVB 20,P1_Max_Char 2、變頻器運行命令 //運行命令 LD Always_On //命令長度6字節 MOVB 6, VB100 //啟始字節(*) MOVB 16#2A,VB101 //變頻器號碼(01) MOVB 16#30,VB102 MOVB 16#31,VB103 //命令字(P) MOVB 16#50,VB104 //校驗和 MOVB 16#65,VB105 //結束字節 MOVB 16#0D,VB106 //發送命令 XMT VB100,1

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