FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發出的新型粗紗機，其紡紗穩定性、一致性、紡制質量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數和捻度的粗紗，供紡制高質量的細紗。該機取消了傳統粗紗機中的差動機構、擺動機構、換向機構成形和鐵炮變速等，采用工業控制計算機 PLC 變頻實行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機構簡化，可靠性提高。

在整個系統中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊，西門子S7-200PLC有數種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協議也由用戶設定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關系，PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分別來發送和接收數據。命令格式分別為： XMT命令格式為：XMT TBL， PORT； RCV命令格式為：RCV TBL， PORT； 其中PORT為PLC的通信口，TBL為數據存儲區，其中TBL的第1字節為要發送的數據長度。對RCV命令第1字節和最后字節為設定的啟始和結束字節。 在Freeport模式下，通信命令前必須先進行通信口的初始化，設定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設定與變頻器的設定一致。 三墾vm05系列變頻器通信指令為： 啟始字節 變頻器號碼 命令字節[ 數據][ 校驗和] 結束字節 其中[ ]中為可選部分，請確定參數設定是否需要附加校驗和，命令是否需要有數據 通過人機界面設定參數，實現對三墾vm05系列變頻器的控制，實現變頻器以下功能： 1、 控制功能：運行、停機、故障復位等。 2、 監控功能：頻率設定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。 PLC程序示例： 1、 初始化程序 NETWORK 1 //初始化 //初始化 LD First_Scan_On //通訊初始化 port 1；9600bps；8bit 奇校驗；自由通訊 MOVB 16#C9，P1_Config //初始化RCV MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv //結束字符(0D) MOVB 16#0D，P1_End_Char //空閑線時間 255ms MOVW  255，P1_Idle_Time //接收最大字符數20個 MOVB 20，P1_Max_Char 2、變頻器運行命令 //運行命令 LD Always_On //命令長度6字節 MOVB 6， VB100 //啟始字節（*） MOVB 16#2A，VB101 //變頻器號碼（01） MOVB 16#30，VB102 MOVB 16#31，VB103 //命令字（P） MOVB 16#50，VB104 //校驗和 MOVB 16#65，VB105 //結束字節 MOVB 16#0D，VB106 //發送命令 XMT VB100，1