1、項目概述 此架構檢修翻轉機項目是時光科技與某公司的合作項目。此架車機組為新型軌道車輛維修設備，適用于各型鐵道機車車輛、大中型鐵路養路機械、地鐵車輛及輕軌車輛的檢修架車。具有起升平穩，精確同步，移動方便，安全可靠等特點，是軌道車輛維修保養必備設備。本架車機組由兩臺電動架車機和一臺電氣控制臺組成。 2、解決方案 架構翻轉機結構如圖1所示。 圖1 架構翻轉機整機圖 利用我公司生產的異步伺服控制器的低速、平穩、大力矩的特點，以及可接受外部軸信號輸設有專用的液壓起升裝置，不需配置起重設備，一人操作即可在作業場 地起升。 ·電氣控制臺可同時或單獨控制兩臺架車機的升降。通過主機與從機的同步運行，控制架構檢修翻轉裝置進行同步上升、下降動作； ·主機的上升、下降速度可以通過電位器（模擬量輸入）調節； ·具有同步聯動、主機單動、從機單動三種功能，主機、從機可單獨進行升、降的點動操作。 ·電氣控制臺的手動控制和自動控制功能可任意轉換；在自動控制狀態下，同步動作由時光科技的IMS伺服控制器控制。 ·電機設有過載保護，兩臺電機具有安全互鎖功能，任何一臺電機發生 過載時，兩臺電機立即同時停止工作。 （1）電氣控制臺硬件配置 （2）接線圖 圖2 接線示意圖 （3）軟件編程 ①主機程序框圖 ② 從機程序框圖 3、項目實施效果 本項目已于2004年02月17-18日在客戶處調試通過并交付客戶用。實際帶載（架構重約3噸）運行后，電機反饋電流的有效值為3.2-4.8A之間(額定電流為5.69 A)，操作器轉矩顯示值最大為310（額定轉矩相對值為330），控制精度0.5mm以內，完全滿足客戶技術要求。