可編程序控制器進入中國已經有近30年的時間，隨著中國經濟建設的不斷前進，PLC在中國也得到了充分的應用和發展，隨著大型PLC在工業中的推廣和應用，以往在單機設備上應用廣泛的小型PLC也出現了一些飛躍性的改進。 法國Crouzet公司（施耐德子公司）成推出了具有多路模擬量輸入輸出的小型PLC—millennium II，中文名字叫做萬控器。為了符合不同單機設備的控制要求，萬控器系列產品具有豐富的型號以供選擇，可以進行開放靈活的組合：帶有可定義面板功能的標準型；無顯示屏和控制按鈕的經濟型；用于大批生產的不帶外殼型；I/O口及通訊等多種擴展模塊。其標準型產品主要分為以下三種型號： 1. SA12—單機不可擴展型，I/O點數為12點，其中8個輸入點，4個輸出點。 2. SA20—單機不可擴展型，I/O點數為20點，其中12個輸入點，8個輸出點。 3. XT20—擴展型，可以進行I/O點數增加及通訊擴展，I/O點數為20點，其中12個輸入點，8個輸出點。 在每種型號中又可滿足不同電源、輸入輸出形式的不同組合。 萬控器在硬件方面具有以下一些特點： 一、 體積小巧，美觀精致，可以導軌安裝也可以面板安裝。 二、 PLC本身帶有液晶顯示屏和控制按鈕。 顯示屏可以顯示文本（英文）、時間、數字、溫度等，可以進行多屏顯示，每個屏幕上最大顯示量為8個參數，可以實現背光顯示。面板上還帶有手動按鈕，可以對屏幕的顯示值進行調整、對程序模塊的參數進行修改。顯示屏可以替代一些顯示儀表，如計數器、計時器、溫控器等。按鈕可以通過編程軟件進行定義。 三、 具有多路數字量和模擬量通用的輸入點。 SA12直流輸入型的8個輸入點中有4個是開關量輸入，另外4個是開關量和模擬量通用的，通過編程來確定其輸入形式，模擬量可以設定0-10V和電位計兩種形式。SA20直流輸入型的12點輸入中有4個開關量，其余8個是開關量和模擬量通用的。模擬量輸入具有8為分辨率，可以對溫度、濕度、壓力等信號進行計算處理。還可在編程時選則帶濾波的開關量和模擬量輸入，主要起到抗干擾的作用。而開關量輸入點每秒最多可以識別25個脈沖信號。而第一個輸入點可以識別4KHz的高速輸入，從硬件上保證了實現高速計數的功能。 四、 具有多種輸出形式。 輸出點有兩種形式，一種是繼電器輸出，通斷能力可達到220VAC 8A，可以節省中間繼電器；另一種是晶體管輸出，可以實現固態輸出和PWM脈寬調制輸出，實現調壓控制SA12型的4個輸出點都具有PWM輸出功能，SA20型的8個輸出中有6個具有PWM輸出，其余2個只有固態輸出。利用PWM輸出可以實現電壓控制，也可以實現對直流電機的調速控制，在多路比例調節閥的控制方面有很高的優勢。 Crouzet公司為萬控器編制了專用的編程軟件—CLS（Crouzet Logic Software），萬控器在軟件方面具有以下一些特點： 一、 用功能模塊進行編輯程序，具有強大的處理能力，具有128個功能模塊。功能模塊中包含常用功能模塊、順序流程圖形模塊、邏輯控制模塊。功能模塊面向用戶的設計，使編程工序大量簡化。 二、 具有針對用戶特殊需要的專用功能模塊庫，其中包括高速計數模塊、PID運算模塊、具有計算功能的加減乘除功能模塊、數據存儲模塊、凸輪計時器功能模塊、可修改參數的時鐘模塊、水泵的循環功能模塊、特殊功能記時模塊。 例如3個泵的循環專用功能： 泵的循環功能借助3個傳感器和3個泵以控制水槽中的水位。 三、 具有編程、模擬、監控三種頁面，可以對編好的程序進行離線模擬調試，當程序在萬控器中運行時可以進行遠程監控。 四、 具有時鐘功能模塊，可以設定50個時間來控制程序的運行，如設定設備在雙休日自動停機等。 萬控器的這些特點是以往小型PLC所無法比擬的，因此能夠完成很多特殊的控制要求。比如涉及到模擬量和開關量綜合控制的塑料機械、中央空調、冷庫設備、樓宇控制等方面，萬控器更能顯示出控制優勢。 在這里我們舉一個溫度控制方面簡單的例子—對房間的溫度進行調節： 對于房間的溫度調節一般具有加熱和制冷兩種模式。在加熱模式和制冷模式下都需要由壓縮機和風機共同完成，而這兩種工作模式的控制由一個連接在萬控器輸入點的手動按鈕或屏幕菜單中進行選擇。一個溫度傳感器經過溫度變送器的信號轉換將0-10V信號傳入萬控器，使其顯示當前溫度值，并根據此溫度值和控制模式來控制壓縮機和風機。用戶可以通過一個旋鈕電位計來設定所要保持的溫度值，該溫度值通過顯示屏來顯示，另外一個開關用來取消溫度調節。在這個項目的溫度調節中還具備溫度滯后功能：在從開始到關閉時有+2℃的滯后，在從關閉到開啟時有-3℃的滯后，這項功能由FBD-TRIGGER來實現。 根據控制要求，萬控器的接點安排如下； 輸入點：I1 啟動/停止開關 I2 模式選擇開關 I7 溫度傳感器0-10V輸入 I8 溫度設定旋鈕 輸出點：O1 壓縮機 O2 風機 所選萬控器型號為萬控器 SA12 S(繼電器輸出) 8輸入/4輸出 24VDC 程序描述： 輸入I1=0： 調節功能停止。顯示內容示例： 調節功能停止，但顯示當前溫度。 輸入I1=1：調節功能運行。顯示內容示例： 顯示溫度設定值和當前溫度值。 FBD-TRIGGER 功能模塊滯后功能示意圖： 這個控制項目主要用到了萬控器的模擬量輸入和計算處理功能以及FBD-TRIGGER 功能模塊滯后功能。 實現此控制要求的程序圖： 以上就是萬控器在溫度控制方面的簡單應用舉例。 針對這個溫度控制，還有幾點補充： 1、 可以取消I8溫度設定旋鈕，而通過顯示屏和按鈕來調節設定設定參數。 2、 可以不使用回滯曲線模塊了控制溫度，而使用PID調節模塊來實現。 3、 定值比較功能也可以用在溫度控制中。 該產品編程簡單，功能強大，應用靈活，可以在很多領域得到應用，如果大家感興趣，我們會陸續登出相關功能模塊的具體使用教程。