概述： 在紡織行業的生產過程中，首先要把纖維材料變成紗，然后才能織布。位于美國北卡羅來納州的IRAGriffin Sons, Inc.有限公司是梳理機的生產廠家。梳理機是把纖維頭梳理整合后再進行上漿（保護纖維和紗絲在編織過程中不會因受力而斷線的一種工藝）的一種設備。自2003 年1 月以來，IRA Griffin 公司的梳理機采用Beckhoff 公司的PC 控制技術，簡化了控制系統，降低了成本，提高了可靠性。 選用Beckhoff 自動化產品是由于他們能夠提供完整的解決方案并符合IEC 61131-3 編程標準。梳理機的控制器基于Beckhoff 的TWINCAT 控制軟件和帶PROFIBUS 接口的總線端子。IRA Griffin 公司選擇PROFIBUS 是因為它速度快，并且得到變頻器生產廠家的廣泛支持。一套梳理機中并行的驅動器有時多達25 臺。 Barry Shelton 先生，IRA Griffin 公司的電氣工程主管，專門負責將梳理機的控制系統轉換為基于PC 的控制。他說：“很多年來，我們的控制系統都是從外面采購。1988 年公司開始生產自己的DOS 版PC-Based 系統。基于DOS 的系統非常靈活，易于編程，但是卻不能實現并行的運動控制。系統通過網絡給驅動器發出以RPM 為單位的速度指令或以負載百分比為單位的轉矩指令。基于DOS 的系統不能實現多個驅動器的同步控制。 1995 年，這個問題有了重大改觀。這時IRA Griffin 公司轉而使用一種基于PLC 的系統，該系統的多驅動器速度或轉矩的同步刷新調節性能卓越。通常同步刷新在PLC 的普通掃描期間完成，需要20 到50 毫秒。如果要求刷新周期小于5 毫秒，可以在PLC 程序中使用附加的中斷。PLC 可以更好地調節運動控制，但是卻缺乏基于DOS 系統的靈活性，所以IRA Griffin 公司的梳理機中還是得使用一臺PC 機。“直到那時，如果一套系統中有多臺并行的驅動器，我們還是使用一臺獨立的PC 機來運行驅動控制程序，” Shelton 說，“有些設備只有三到四臺驅動器，而有一些設備卻多達20 到25 臺。這些驅動器并列運行，借助負載反饋單元調節速度或轉矩。當我們嘗試在DOS 軟件程序中完成這個功能，而不利用驅動器內置功能時，結果掃描時間非常穩定。”他解釋說。 我們一直使用PLC 系統，直到2003 年1 月，公司為期兩年的工程改造計劃達到頂峰，開始在船舶機械上使用Beckhoff 控制系統。 該計劃的目標是： ·降低組件成本； ·提高控制的可靠性； ·減少客戶培訓時間 ·降低為每臺設備編程的平均費用。 Shelton 依據他已有的PC 經驗，認識到現有設備上的PC 沒有得到充分利用。他得出一個結論：用一臺PC 可以做任何事情，從而減少控制器和網絡的數量。“我們很早就認識到，達到我們目標的最好辦法是采用一套基于PC 的控制系統。它集控制器、人機界面（HMI）和PC于一體，加上PROFIBUS 之后，使網絡數從三個減至一個”，談到這套新的緊湊型系統時Shelton如是說。“我們以前有三個獨立的網絡：一個底層的I/O 網，一個驅動器控制網和一個連接控制器和人機界面的以太網。所以我們的機架上滿是昂貴的組件和價值不菲的網絡接口卡。 Shelton 先生還提到，幾乎所有的驅動器制造商都提供PROFIBUS 選件。“所以我們使用PROFIBUS 網絡，這意味著我們也得有支持PROFIBUS 的I/O 和驅動器。“我們拋開了對自己和客戶都倍感復雜的東西。所以現在我們去掉了PLC 和PLC 機架上的專用以太網卡，以及I/O 機架上的專用I/O 卡。” 解決方案：基于PC 的控制。 在確定新的控制系統的要求之后，就需要尋找一個合適的供應商。Shelton 先生把視線集中在尋找一家致力于PC-Based 控制技術的專業制造商，并希望該制造商能提供盡可能多的硬件和軟件。“我們不希望從一家公司購買軟件，又從另一家公司購買I/O，再向其它公司購買其它東西”，Shelton 強調。“一家廠家能夠提供的東西越多，系統的集成度就會越高，使用起來也更容易。” 另一個因素是，完全符合IEC6113-3 的編程方式對于IRA Griffin 公司非常重要。IEC61131-3允許IRA Griffin 公司使用他們首選的高級別的結構文本語言進行編程。同時，如果需要的話，還可以靈活地將同樣的程序以PLC 梯形邏輯圖的形式來顯示。盡管如此，其主要目標仍然是降低系統的復雜性，以便消除客戶對編程方面的諸多擔心。其它有些公司雖自稱可提供一套完整的系統，但其中的組件有的是自己生產的，有的是從別處采購的。“我發現這里面有問題，因為這樣就涉及了太多的人員和部門，而你不可能指望他們把事情做得天衣無縫。” 他發現Beckhoff 公司提供的產品正是IRA Griffin 公司所一直尋求的，并且也滿足了Shelton在成本優化方面的要求。他們直接向Beckhoff 公司購買組件，結果IRA Griffin 公司以最優惠的價格獲得了最好的技術。IRA Griffin 公司自行完成了全部代碼的轉化工作，得益于Beckhoff 產品的每一個細節都符合IEC 61131-3 標準。IRA Griffin 公司對IEC 61131-3 標準的結構化文本編程非常熟悉，因此很容易就掌握了最新的技術。