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基于DeviceNet的漁輪SCADA解決方案

基于DeviceNet的漁輪SCADA解決方案

2002/7/29 11:47:00
漁輪,尤其是海洋漁輪,工作環境相當惡劣、風浪、振動和海上長時間的孤獨,甲板上和艙內的傳統技術同樣面臨著挑戰。據航海電工Fred Hansford說,船上的電氣系統會經受到真正意義上的考驗。曾經有位航海電器工程師這樣說過:“如果您想在惡劣環境中試驗什么,那么,就到漁輪上來吧!”
就在這樣充滿挑戰的環境中,新西蘭的Simunovich漁業公司成功地采用羅克韋爾自動化的技術,在它迄今為止最先進的漁輪——海洋和風號上裝備了基于DeviceNet的SCADA和分布式人機界面(HMI)系統。Simunovich漁業公司有著長期的創新傳統。它成立于1960年,是新西蘭海洋捕撈業的創始人之一。今天,Simunovich運作著新西蘭最大的私營漁輪隊,是重要的日本市場鮮魚的重點供應商。
海洋捕撈業與其他產業一樣,都具有其固有的傳統習慣,一開始并不對PLC /DeviceNet/ SCADA技術表現出特別的興趣,因此,技術在全球捕魚業的甲板/機場控制中并不流行PLC/DeviceNet/SCADA 的監控模式。在過去的五年里,Simunovich漁業公司的電氣工程師John Wright和他的小組改變了這一趨勢,他們將PLC——常見的Allen-Bradley SLC系列小型邏輯控制器用在了Simunovich的漁輪甲板上,進行范圍較廣的控制和監視。他說,“就我們所見,Allen-Bradley擁有我們所需要的最好的軟硬件組合。我們已經發現,采用SLC進行控制事實上可以使機器變得更加可靠。SLC控制器本身從未出過故障。”
海洋帶來的挑戰
Wright指出了出海漁輪電氣系統所面臨的無數挑戰。它們包括粗調發電機和蓄電池供電、濕度、以及漁輪航行在洶涌浪濤中時所要經歷的強烈的振動和撞擊力。最重要的是,深海捕撈操作要求一種全新水平的可靠性。象海洋和風號這樣的漁輪要離岸幾千公里,為期幾個星期、甚至幾個月,而出海的船員們卻沒有太多的電氣自動化知識。船員們的主要目標是保證船上捕魚的質量。當船上捕到了價值上百萬美元的水產時,系統如冷凍壓縮機的協調運行就成了保證水產品在到達目的地時仍能保持其良好狀態的極其重要的一環。盡可能減少系統停機時間也是極為重要的。以海洋和風號來說,它在大約三個星期的捕撈周期內能夠裝載800噸水產,每噸水產價值1300至390美元,因此,每天的停機費用將高達15000美元。這樣的漁輪輕易不能停機。
船艙里的火災
Simunovich漁業公司于1998年收購了海洋和風號,這艘漁輪給Simunovich漁業公司帶來了前所未有的挑戰。公司買來這艘61米長的漁輪時,它還是一場大火之后的殘骸,需要進行大修。Simunovich漁業公司花費三百九十萬美元、歷時九個月才將這艘船整修好。發生在海洋和風號上的大火是由于海水進入了V16柴油內燃機的排氣系統而引起的。大火迅速蔓延到機艙,并擴展到后甲板,燒毀了包括價值四十三萬美元的尼龍漁網在內的后艙的所有東西。為了保證將來不再發生這樣的災難,Wright試圖在漁輪重建其電氣系統的時候針對這個問題引入一個監控/報警方案。所面臨的挑戰是要開發一套合適的對海洋作業來說是非常寶貴的信息收集和分布式HMI系統。在傳統的海上船只上都可以看到采用了硬接線的數字式警報器系統。而Wright發現這種方法有它的局限。他認為:“報警器占用了大量空間,只能監視一個地方,且不能監視模擬量。要能夠知道排氣溫度,必須監視絕對的模擬量數據。船上需要監視的遠不止是駕駛艙一處,另外,需要從機艙、制冷系統、火警系統等地方采集大量的數據——既有模擬量,又有數字量。”
分布式I/O系統
在任何船只上的接線系統都遠比陸地上的硬接線系統貴得多和難得多。連接到多個監控位置的幾百個硬接線點對于海洋和風號來說顯然是不現實的,也是非常昂貴的。Wright與FHE電氣公司的Fred Hansford一道,開發出了他所設想的能夠支持船上信息系統的創新的分布式I/O網絡。由八個Allen-Bradley FLEX I/O框架所組成的網絡分布于船上各處,由此提供了與船上系統相關的模擬量I/O的本地連接。FLEX I/O框架構成從船頭到船尾的DeviceNet串行網絡主干線上的節點,而DeviceNet主干線則連接到位于控制室的Allen-Bradley的SLC主控制器。這種方法極大地減少和簡化了船上的接線。基于CAN的DeviceNet可以連接大約100個模擬量I/O和300個數字量I/O——這些I/O點分別與船上的主引擎系統、給水系統和報警系統相關,由此在點到點I/O連線和硬件方面節省了數千美元。
功能強大的SLC控制器能夠對船上的數據進行復雜的分析。例如,SLC可以將船上八處排氣溫度中的每一個與計算平均值進行比較。“如果有一個噴嘴發生故障,那么那個氣缸的排氣溫度就會低于平均值,”Wright解釋道,“我們關注溫度是否高于或低于平均值,或是熱電偶是否出了問題。這種方法實際上可以讓我們監視引擎內部所發生的事情。”海洋和風號的DeviceNet信息主干線采用了Allen-Bradley的KwikLink連接系統,它通過扁平四芯電纜和絕緣置換連接器(IDC)提供了一個簡單的、模塊化的DeviceNet系統。該系統能明顯減少在勞力和材料方面的開支,并可以在不切斷主干線的情況下方便而又快捷地在海洋和風號的DeviceNet網絡上添加新的節點和刪除廢棄節點。
甲板上的人機界面(HMI)
海洋和風號上的系統數據通過一個分布式的HMI系統顯示出來,該系統包括四個各自獨立的Allen-Bradley PanelView圖形化操作員接口——分別位于漁輪的駕駛艙、控制室、工程師艙和助手艙。全組態屏幕提供了關于船上各處控制系統的完整“畫面”,顯示屏幕可自動切換以顯示最高優先級的報警信號。DeviceNet可以將智能設備的診斷信息——如輸入模塊出現故障——快速地傳遞到各個PanelView終端。這樣就可以將至關重要的運行信息快速地傳遍整個海洋和風號。Wright說:“以前,問題不能這么迅速地發現,因此造成故障修復延遲,這樣就有可能損壞船上的設備,而現在,報警信息可以在四個不同的地方看到——這就保證了快速響應。”
PanelView HMI/分布式I/O系統使得Simunovich在擴展和開發SCADA和HMI系統方面擁有了幾乎是無窮無盡的能力。這是一個非常重要的特性,因為船上信息的要求每周會有相應變化。自從該系統在1999年十二月完成之后,至今已經有包括引擎轉速(RPM)和軸轉速(RPM)測量數據在內的無數的數據點添加到了這個系統。這些變化又簡單又方便,在新的I/O添加進來時只需要很少的連線,而數據顯示情況的增加則只需要在組態屏幕時作些更改而已。信息共享也是既簡單又直接。海洋和風號的海水監控系統能夠提供主引擎冷卻通風口處的海水的情況,它最初安裝時出于工程目的,且只在機艙顯示。后來,人們發現有關海水情況的數據對于舵手定位捕魚目標來說是非常有用的環境數據。在屏幕上進行簡單的重新組態之后,有關海水的數據就可以在駕駛艙內的HMI上顯示了。
未來的前景
在整修完成以后一年多的時間里,海洋和風號沒有錯過任何一次運作機會。它的船上SCADA系統室的船員們始終了解漁輪的運行信息,將漁輪的停機(船)時間保持在最短。Wright說,“系統提供了百分之一百的可靠程度,這就相當于百分之一百的可用捕魚時間,實現了百分之一百的潛在收益。”該系統也曾避免了至少一次大修。“我們注意到主引擎的排氣溫度高于它們應該的溫度,”Wright解釋說,“當時,有人表示懷疑,但是,我們用手持溫度計檢查了主引擎的排氣溫度。SCADA系統是正確的——我們正在超負荷運行。”一次快速的決策延長了引擎的壽命,并避免了價值十七萬兩千美元的引擎大修。Wright相信:“這標志著海洋和風號步入了信息化的未來,這也是Simunovich漁業公司根據漁輪情況進行主動維護的標志。維護管理是一件大事,以前常常是定期大修和停機維護,而現在,定期維護將成為歷史,根據漁輪情況進行主動維護和庫存管理是今后將采用的方法。”
海洋和風號的船上信息系統為這樣的維護計劃提供了全部的重要信息。一個關于系統情況的日益豐富的數據庫將成為預見未來的理想基礎,這將會使得海洋和風號只會偶爾出現在港口——其余時間都在海上,“正在捕魚”!
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