?在數(shù)字經(jīng)濟(jì)大發(fā)展的大背景下，近些年工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，智能工業(yè)技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能化生產(chǎn)領(lǐng)域，通過(guò)將感知技術(shù)、通信技術(shù)、傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、控制技術(shù)，運(yùn)用到生產(chǎn)、配料、倉(cāng)儲(chǔ)等所有階段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)及控制的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，提高制造效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本和資源消耗，實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化。
標(biāo)簽：
米爾電子
嵌入式
網(wǎng)關(guān)
入網(wǎng)時(shí)間：2024-04-11
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開(kāi)發(fā)難、安全性差等問(wèn)題。
EtherCAT是由德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點(diǎn)使用專用的控制芯片，主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。
Verdin iMX8M Plus 具有四個(gè)串口，其中 UART3 是用于 A53 核心上的系統(tǒng)如 Linux 的默認(rèn)調(diào)試串口，出于設(shè)計(jì)需要可能需要將調(diào)試口換到其他串口，文章將介紹如何使用 UART1 作調(diào)試串口。
NXP i.MX8 系列處理器均為異構(gòu)多核架構(gòu) SoC，除了可以運(yùn)行 Linux 等復(fù)雜操作系統(tǒng)的 Cortax-A 核心，還包含了可以運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比如 FreeRTOS 的 Cortex-M 核心，本文就演示通過(guò) NXP i.MX8MM 處理器集成的 Cortex-M4 核心來(lái)運(yùn)行 GPT (General Purpose Timer) 輸入采集功能模塊的測(cè)試。
主板是計(jì)算機(jī)的核心，它的主要功能是傳輸各種電子信號(hào)，部分芯片也負(fù)責(zé)初步處理一些外圍數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)主機(jī)中的各個(gè)部分是通過(guò)主板來(lái)連接的。
標(biāo)簽：
工業(yè)主板
入網(wǎng)時(shí)間：2024-03-04